در حوزه زمان پارامترهای خاصی برای طراحی اهمیت دارند مثلا همون درصد فراجهش زمان نشست و...که حتما آشنایی دارید.در حالیکه برای حوزه فرکانس سراغ پارامترهایی مثل گین مارجین وفیس مارجین ..می روند البته روبط وفرمول های خاصی برای ارتباط دادن اینها باهم وجود داره!
همون طوری که دوستمون گفتن برای طراحی سیستم های خطی آنالوگ "سیستم های کنترل" بنجامین کو بسیار مناسبه وترجیحا از متن اصلی استفاده کنید