اگر دارای سیم پیچ تحریک باشه با یک کنترلر PID راحت میتونیم به یک سرعت ثابت در بارهای مختلف برسیم.
برای اینکه دستی سرعتشو تغییر بدیم با یک رئوستا و کنترل جریان تحریک میتونیم سرعتشو تغییر بدیم. البته باید حواست باشه که جریان تحریک از مقدار نامیش بیشتر نشه یا اینکه اون قدر جریان تحریک کم نشه که با بالا رفتن سرعت به لحاظ مکانیکی برای ماشین ایجاد مشکل کنه.
اگر موتور آهنربای دایم باشه تنها راه تغییر سرعت تغییر ولتاژ ترمینال هست که این راه باعث میشه افت گشتاور داشته باشیم.
همچنین به سرعت های بالای سرعت نامی نمیتونیم برسیم.