صفحه اصلی سایت   ثبت نام   ورود
Iran IEEE
The Iranian Virtual Electronic And Electrical Society
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس

چکیده: عدم دقت در مدل ممکن است ناشی از عدم قطعیتهای پلان، یا به خاطر انتخابهدف دار یک نمایش ساده شده از دینامیکهای سیستم باشد. از دیدگاه کنترلی، عدم دقتدر مدلسازی را می توان به دو نوع اصلی طبقه بندی کرد: عدم قطعیتهای ساختاری و عدمقطعیتهای غیر ساختاری. نوع اول به عدم دقت در جملاتی که واقعا در مدل هستند مربوطمی شود، در حالی که نوع دوم به عدم دقت در مرتبه سیستم. یک روش ساده برای کنترلمقاوم این گونه سیستمها، روش کنترل لغزشی نامیده می شود. در این مقاله به معرفی دوروش مختلف طراحی کنترل کننده مد لغزشی پرداخته می شود. در نهایت با استفاده از روشمذکور کنترل کننده ای برای آونگ معکوس طراحی می شود.

برای دانلود فایل ضمیمه باید عضو سایت باشید . عضویت
تاریخ ارسال ۱۳۸۸ چهارم مرداد
گروه کنترل
ارسال توسط
بازدید 1534
نویسنده مقالهمیثم شیبانی نژاد ، حمید ایران منش ، سید هادی حسینی
منبع مقالهکنفرانس دانشجویی تهران
۱۳۹۰/۱۱/۲۱ - 1:00 AM
بسیار عالی
علئ ائرانئ
۱۳۹۲/۹/۳ - 9:22 PM
ممنون
maziar irani
وب    ایمیل
۱۳۹۳/۶/۳ - 1:38 AM
مرسی
زهره
وب    ایمیل
ارسال نظر
نام شما
ایمیل
وب سایت  
 
شرح نظر  
پس از وارد کردن کد امنیتی دکمه ارسال را بزنید

 
39
نسخه ی چاپی ارسال برای دوستان
دسته بندی مقالات
آخرین مقالات